فیلترها/جستجو در نتایج    

فیلترها

سال

بانک‌ها




گروه تخصصی











متن کامل


اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    9
  • شماره: 

    3
  • صفحات: 

    25-38
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    527
  • دانلود: 

    159
چکیده: 

در این پژوهش، سینماتیک و دینامیک یک ربات موازی از نوع 3PRS مورد بررسی قرار گرفت. و به روش گشتاور معین (CTM) برای آن کنترلر طراحی گردید. همچنین برای دفع اغتشاشات، از یک کنترلر PD استفاده شد. این ربات، نوعی مکانیزم موازی فضایی با شش درجه آزادی است؛ که به وسیله ی سه مفصل لغزنده فعال و سه مفصل دورانی غیرفعال کنترل می شود؛ و در گروه مکانیزم های مقید طبقه بندی شده است. تحلیل سینماتیک ربات با استفاده از ماتریس های انتقال همگن و ماتریس ژاکوبین مربوطه انجام شد. در نتیجه، روابط موقعیت و سرعت بین فضای کاری و فضای مفاصل ربات، در هردو مسیر مستقیم و معکوس استخراج شد؛ و مسیرهای متفاوت رسیدن به نقطه مقصد در پلتفرم تعیین گردید. معادلات دینامیکی حاکم بر مساله، به روش لاگرانژ، در فضای مفاصل و با در نظر گرفتن ضرایب لاگرانژ استخراج گردید. و در نهایت، به حذف این ضرایب با استفاده از ماتریس پوچی پرداخته شد. در نتیجه، حل سینتیک مستقیم و معکوس مکانیزم به دست آمد. نهایتا، کنترل ربات با کمک معادلات دینامیکی سیستم و استفاده از روش گشتاور معین انجام شد. تمام مدل سازی ها با کمک شبیه سازی در نرم افزار MATLAB و مقایسه مسیرهای حل در سناریوهای مستقیم و معکوس صحه سنجی شد. برای این کار از محیط SimMechnics استفاده گردید. نتایج شبیه سازی نشان می دهد که، با استفاده از مدل ریاضی و کنترلر یاد شده، به سادگی می توان هر مسیر دلخواهی را در فضای کاری طی کرد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 527

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 159 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ESLAHCHI M.R. | PARVIZI M.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2013
  • دوره: 

    8
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    91-104
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    426
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In this paper we present a new method to find simple or multiple roots of functions in a finite interval. In this method using bisection method we can find an interval such that this function is one to one on it, thus we can transform problem of finding roots in this interval into an ordinary differential equation with boundary conditions.By solving this equation using collocation method we can find a root for given function in the special interval. We also present convergence analysis of the new method. Finally some examples are given to show efficiency of the presented method.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 426

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 2
نویسنده: 

BASERI A. | GHOREISHI F. | PISHBIN S.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2013
  • دوره: 

    5
تعامل: 
  • بازدید: 

    153
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

IN THIS PAPER, WE WILL PRESENT A NEW ALGORITHM FOR SOLVING ITO STOCHASTIC DIFFERENTIAL EQUATIONS (SDES) IN CONTINUOUS PIECEWISE POLYNOMIAL SPACE. IN THIS APPROACH, WE WILL EMPLOY PIECEWISE collocation method FOR DRIFT AND DIFFUSION TERMS OF THE GIVEN EQUATION. CONVERGENCE ORDER OF THE method IS INVESTIGATED AND SOME NUMERICAL EXAMPLES ARE CONSIDERED TO DEMONSTRATE THE EFFICIENCY AND ROBUSTNESS OF THE method.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 153

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2010
  • دوره: 

    9
تعامل: 
  • بازدید: 

    180
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

INTRODUCTION: THE STUDY OF BED-LOAD TRANSPORT IS VERY ESSENTIAL FOR VARIOUS HYDRAULIC AND ENVIRONMENTAL PROBLEMS IN COASTAL ENGINEERING DISCIPLINE. THE MODE OF TRANSPORT IS A FUNCTION OF THE BED SHEAR STRESS, WHICH MAY OCCUR IN SALTATION OR SHEET-FLOW. FROM LOW TO MEDIUM FLOW TRACTIVE FORCES THE BED-LOAD TRANSPORT OCCURS IN SALTATION, IN WHICH THE UPPER LAYERS OF BED GRAINS BEGIN TO MOVE DUE TO DRAG FORCES INITIATED BETWEEN THE FLOW AND SEDIMENT. ON OF THE MAJOR CHALLENGE IN FRONT OF THE COASTAL ENGINEERS IS TO SIMULATE THE BED-LOAD TRANSPORT DUE TO COASTAL CURRENTS IN NEARSHORE AREA. ON THE OTHER HAND, THE NUMERICAL MODELING OF BED-LOAD TRANSPORT IS VERY COMPLICATED BECAUSE OF ITS HYDRODYNAMIC PROCESS. THIS HYDRODYNAMICS PROCESS USUALLY CAN BE EXPRESSED BY THE FLUID-SEDIMENT INTERACTIONS AND INTERGRANULAR STRESSES.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 180

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
نویسندگان: 

LAMNII A. | MRAOUI H.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2013
  • دوره: 

    3
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    11-23
تعامل: 
  • استنادات: 

    4
  • بازدید: 

    385
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

The spline collocation method is used to approximate solutions of boundary value problems. The convergence analysis is given and the method is shown to have second-order convergence. A numerical illustration is given to show the pertinent features of the technique.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 385

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 4 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 1
نویسنده: 

Alineia M.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2012
  • دوره: 

    43
تعامل: 
  • بازدید: 

    142
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

A NUMERICAL TECHNIQUE, THE SPECTRAL collocation method BASED ON Lagrange POLYNOMIALS AND CHEBYSHEV POLYNOMIALS, ARE APPLIED TO OBTAIN SOLUTIONS OF THE FITZHUGH- NAGUMO EQUATION. THIS method IS ONE OF THE MOST EFFECTIVE method WHICH APPLIED FOR DIFFERENT KINDS OF NONLINEAR PARTIAL DIFFERENTIAL EQUATIONS. THE PROBLEMS ARE REDUCED TO A SYSTEM OF ORDINARY DIFFERENTIAL EQUATION THAT ARE SOLVED BY RK45 method. THE NUMERICAL RESULTS SHOWS THAT, CHEBYSHEV POLYNOMIALS APPROXIMATES SOLUTION WITH HIGHER ACCURACY THAN Lagrange POLYNOMIALS.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 142

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0
مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2009
  • دوره: 

    1
  • شماره: 

    2
  • صفحات: 

    175-181
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    398
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

In the pharmaceutical industry, a great number of products are in the form of particulate solids. Since the mid-1980s, a new method of powder generation has appeared involving crystallisation with supercritical fluids (SCF). The rapid expansion of supercritical solutions (RESS) is a promising new process for the production of small and uniform particles.Several variables can influence the RESS process: the nozzle temperature, preexpansion pressure, the nozzle diameter, and geometry. In this work, a two-dimensional Lagrange interpolation method has been proposed to describe the size of nanoparticle forming through the rapid expansion of supercritical solutions, as a function of preexpansion pressure and nozzle temperature.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 398

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 3
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1398
  • دوره: 

    35-2
  • شماره: 

    1/1
  • صفحات: 

    3-12
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    530
  • دانلود: 

    119
چکیده: 

در نوشتار حاضر، فرمول بندی عددی کاملی برای تحلیل غیرخطی سازه های مستوی با مصالح ابرکشسان ارائه و مسائل المان محدود با استفاده از فرمول بندی لاگرانژ کامل تحلیل شده است. فرمول بندی ارائه شده برای کرنش های بزرگ و مواد غیرخطی ابرکشسان قابل استفاده است. همچنین فرمول بندی مذکور برای تحلیل مدل های المان محدود چهارضلعی توسعه داده شده است که نسبت به المان های 4 گره یی ایزوپارامتریک کمتر به مش بندی اعوجاجی حساس است و فاقد مشکل قفل شدگی برشی ایجادشده از طریق مش بندی نامنظم هندسی است. به منظور گسترش مزایای روش مختصات ناحیه ی چهارضلعی (QACM) در کاربردهای غیرخطی، از فرمول بندی لاگرانژی کامل المان (HY4Q) استفاده شده است. دو مثال عددی ارائه شده و تأثیر المان HY4Q در سادگی، کارایی و رفتار مناسب روش، برای تحلیل های غیرخطی مصالح ابرکشسان به طور قابل ملاحظه یی مشهود است.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 530

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 119 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
نویسندگان: 

ذکاوت س.م.م. | خوشدل ش.

اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    1387
  • دوره: 

    32
  • شماره: 

    3-الف
  • صفحات: 

    191-195
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    1690
  • دانلود: 

    0
کلیدواژه: 
چکیده: 

در این مقاله وجود چند جمله های Pi، 1 £ i £ n، با ضرایب حقیقی که در فاصله [a,b] نامنفی هستند مورد بررسی قرار می گیرد، به طوری که این چند جمله ای، تا حد ممکن خواص چند جمله ای های لاگرانژ، که در روش درونیابی لاگرانژ به دست می آیند، را دارا باشند. به عبارت دیگر هدف این مقاله بحث در مورد وجود چند جمله ای های Pi، 1 £ i £ n، است به قسمی که بر [a,b] نامنفی، Pi(aj)=δij δij) همان نماد دلتای کرونکر است)، و مجموع Pi ها متحدا برابر با 1 باشد.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 1690

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
اطلاعات دوره: 
  • سال: 

    2009
  • دوره: 

    7
  • شماره: 

    1
  • صفحات: 

    9-18
تعامل: 
  • استنادات: 

    0
  • بازدید: 

    485
  • دانلود: 

    0
چکیده: 

A meshless approach, collocation discrete least square (CDLS) method, is extended in this paper, for solving elasticity problems. In the present CDLS method, the problem domain is discretized by distributed field nodes. The field nodes are used to construct the trial functions. The moving least-squares interpolant is employed to construct the trial functions. Some collocation points that are independent of the field nodes are used to form the total residuals of the problem. The least-squares technique is used to obtain the solution of the problem by minimizing the summation of the residuals for the collocation points. The final stiffness matrix is symmetric and therefore can be solved via efficient solvers. The boundary conditions are easily enforced by the penalty method. The present method does not require any mesh so it is a truly meshless method. Numerical examples are studied in detail, which show that the present method is stable and possesses good accuracy, high convergence rate and high efficiency.

شاخص‌های تعامل:   مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resources

بازدید 485

مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesدانلود 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesاستناد 0 مرکز اطلاعات علمی Scientific Information Database (SID) - Trusted Source for Research and Academic Resourcesمرجع 0
litScript
telegram sharing button
whatsapp sharing button
linkedin sharing button
twitter sharing button
email sharing button
email sharing button
email sharing button
sharethis sharing button